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振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)加速度智能控制方法

更新日期:2021-08-02 點(diǎn)擊量:1263

  振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的特性分析得出結(jié)論,要大程度地利用振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的全行程,并保證系統(tǒng)的輸出對(duì)期望加速度有很好的跟蹤效果,需要考慮系統(tǒng)的磁場非均勻性,考慮加速度與其驅(qū)動(dòng)電流間的非線性關(guān)系及其他一些影響系統(tǒng)跟蹤性能的復(fù)雜因素,該系統(tǒng)作為復(fù)雜對(duì)象的隨動(dòng)控制來考慮,其控制方案需要是針對(duì)該對(duì)象的,而不應(yīng)拘泥于某一種已有的通用控制方法,通過反復(fù)地實(shí)踐,完善,提出了一種具有前饋及反饋結(jié)構(gòu),蔣普通的PID控制與模糊控制想結(jié)合的復(fù)合控制方法。

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  其中加速度輸出的期望值,系統(tǒng)的實(shí)際加速度輸出,實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,模糊控制器的輸出,PID控制器的輸出,分別為加速度和位置傳感器系統(tǒng)的位置輸出。

  模糊控制器的作用消除或減少激磁線圈所產(chǎn)生磁場的非均勻性,并消除或減少加速度的頻率特性對(duì)系統(tǒng)輸出的影響,PID控制器的作用是提高系統(tǒng)的相應(yīng)速度及消除系統(tǒng)的其他非確定因素產(chǎn)生的控制誤差。